根据您提供的信息，五菱宏光S3 2021款的最低售价为6.01万元起。不过，实际的落地价格可能会因地区、配置、税费和个人选择的不同而有所差异。通常情况下，落地价会包括车价、购置税、保险费以及上牌费用等。

如果您需要更具体的报价或详细信息，建议直接联系当地的经销商或访问其官方网站以获取最新的价格和优惠信息。